北宋上蔡人。與游酢、楊時、呂大臨同受教于理學家程灝、程頤兄弟門下，號稱 “程門四子”。作品有《論語說》、《上蔡先生語錄》。其中《上蔡先生語錄》由南京理學家朱熹親自編選、校訂、繕寫，足見朱熹對該書的推崇，是介于二程和朱熹之間承前啟后的理學大家。作為北宋唯心主義理學的繼承人之一，在歷史上也很有影響，后世敬稱 “上蔡先生”。

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