隋大業(yè)初改為汝南郡，隸屬豫州，泌陽屬豫州淮安郡。唐玄宗天寶元年，更州為郡，唐肅宗乾元初又改汝南郡為豫州。寶應初避代宗諱改豫州為蔡州。宋高宗建炎三年(1129年)，金攻陷蔡州，置蔡州鎮(zhèn)南軍。元初分屬蔡、息、陳、唐四州。元至元三十年(1293年)升蔡州為汝寧府，泌陽歸南陽府。明清時期，今駐馬店市分屬汝寧府和南陽府，隸河南道。民國二年(1913年)，汝寧府改稱豫南道.1918年改為汝陽道。

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